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曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用
| 论文题名： | 曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用 |
| 关键词： | 地理信息系统;智能交通系统;地图匹配;特征点提取 |
| 摘要： | 该文着重研究采用曲线匹配方法修正DR的距离系统误差.Woleson等人提出的曲线匹配算法,在很大程度上依赖于特征点的提取和特征点的对应.特征点提取的准确度和对应直接关系着匹配的精度,甚至关系着匹配的成败.在实际情况中,特征点的提取存在着一定的误差,这必然会加大对应特征点寻找的难度,甚至在某些情况下会提出错误的对应关系.该文在Woleson等人的研究基础上,提出用遍历的方法来减小对特征点的依赖度.文中首先假设曲线中的每个节点都可能是待匹配曲线的起点,然后根据等长度分段,比较两匹配曲线之间的误差绝对值,由此判断曲线是否相似.针对DR导航轨迹的具体情况,在Woleson的匹配算法基础上,对匹配过程进行了改进,使其更能适合实际情况.最后,利用香港地区的实际导航数据,分别采用改进算法和Woleson算法进行计算,分析试验结果,证明改进后的算法不但降低了对特征点的依赖,而且在匹配中充分利用了曲线特征信息,简化了曲线匹配算法.但是,改进的算法反映最大间隙差(误差)的灵敏度稍弱,这对曲线特征不明显(如近似直线)的线段,算法的效果不明显. |
| 作者： | 孙文彬 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 岑敏仪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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