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基于遗传算法的模糊神经网络在铁路列车自动驾驶中的应用研究
| 论文题名： | 基于遗传算法的模糊神经网络在铁路列车自动驾驶中的应用研究 |
| 关键词： | 模糊控制;神经网络;模糊神经网络;遗传算法;列车自动控制;列车自动驾驶;智能控制 |
| 摘要： | 该文就是研究遗传算法与模糊控制、神经网络三者的结合及其在铁路列车自动驾驶(ATO)中的应用问题,论文主要的工作可以概括为以下几个方面.1、系统分析和介绍了遗传算法的基本理论,通过对其特点的阐述,理论上证明了与模糊控制、神经网络结合的可能性.2、研究了遗传算法与神经网络、模糊控制的结合方式.3、研究了铁路列车自动驾驶中,模糊神经网络的应用理论和常规的模型辨识方法,分析了这些方法的优缺点.4、研究了基于遗传算法的模糊神经网络在列车自动驾驶中的应用问题,从隶属函数参数的选择、模糊控制规则的选取和优化以及神经网络权值的学习等几个方面进行了分析.5、以一列给定参数的一车作为仿真对象,对基于遗传算法的模糊神经网络的铁路列车自动驾驶系统地进行了全过程的仿真,并与凭专家经验得出模糊规则和隶属函数及用BP算法训练网络的常规模糊神经网络仿真结果进行了比较了讨论. |
| 作者： | 程琳香 |
| 专业： | 交通信息工程与控制 |
| 导师： | 穆建成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北方交通大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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