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车辆主动悬挂的鲁棒控制研究
| 论文题名： | 车辆主动悬挂的鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 铁道车辆;主动悬挂;鲁棒控制;μ分析;H<,∞>控制理论 |
| 摘要： | 该文研究了车辆主动悬挂鲁棒控制问题,按照车辆名义模型及模型不确定性的某种质量为指导控制器的设计,使车辆的性能对车辆系统模型摄动及参数变化不敏感,具有鲁棒性.即不仅使名义系统具有要求的稳定性和性能,而且在结构和悬挂参数变化情况下仍能使系统保持稳定和性能. |
| 作者： | 戴焕云 |
| 专业： | 机车车辆 |
| 导师： | 沈志云;张汉全 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 1999 |
| 正文语种： | 中文 |
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