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基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究
| 论文题名： | 基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究 |
| 关键词： | 车辆定位;全球定位系统;地图匹配;地理信息系统;组合导航 |
| 摘要： | 作为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的重要组成部分,车载导航是目前研究的热点;通过车载导航系统,对市区内的车辆进行有效地指挥和监控,从而可以缓解交通紧张状况,合理地分配、调度资源,预防事故,威慑针对车辆的犯罪行为等等.对于车载导航系统,获得车辆的精确定位是最基本的要求.目前广泛采用的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)由于本身不可避免地存在定位误差;甚至当车辆行驶在高大建筑物附近或交通拥挤的地方时,会出现GPS信号受到遮挡以及多路径效应等问题,导致定位精度的下降.针对于此,该课题采用GPS/地图匹配(Map Matching,MM)组合定位技术,借助于地理信息系统(Geographic Information System,GIS)数字地图中的高精度道路网信息作为分类模板进行模式识别,根据识别结果校正GPS原始定位数据的定位误差,并把校正后的地理位置实时地显示在电子地图上.跑车试验表明:采用组合定位技术,其定位精度及可靠性比单独GPS定位有提高,车辆运行效率和安全性就会大大改善,提高了通行能力,可有效地缓解交通拥挤状况;从而可为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供技术支持. |
| 作者： | 张威 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 黄圣国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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