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嵌入式Linux及其在船舶运动控制中的应用
| 论文题名： | 嵌入式Linux及其在船舶运动控制中的应用 |
| 关键词： | CAN总线;驱动程序;船舶运动控制;嵌入式系统;仿真平台;人机界面 |
| 摘要： | 嵌入式系统的应用与开发是当今的热点研究课题。Linux操作系统作为最主要的开发源码软件之一，具有性能稳定、内核源码公开、兼容UNIX、支持多种处理器、安全性高、网络功能强、内核可以裁减等优点，在嵌入式领域得到广泛的应用。 本文分析了Linux操作系统，针对船舶运动控制仿真平台的功能需求，设计和实现了嵌入式Linux系统。首先，为了解决嵌入式Linux操作系统在PCM-9340上的实现问题，深入分析了其引导过程、文件系统、内核裁减等技术；其次，研究了Linux操作系统中字符设备的驱动程序开发方法，并且实现了CAN总线接口卡的驱动程序；最后，利用Qt/Embedded开发软件，实现了嵌入式Linux系统中的软件功能模块和人机界面。 本文为船舶运动控制仿真平台设计和实现了嵌入式Linux系统，为系统设计了CAN总线接口卡，实现了部分仿真平台的CAN网络化。实验结果表明，该系统使用操作方便，具有稳定可靠、通讯正确、速度可以达到实际应用要求、人机界面友好等特点，也表明了本文所设计的成果的有效性，并且体现了其系统的实用价值。 |
| 作者： | 张宇嘉 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 颜德文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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