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原文传递一种智能多层升降式货物存放智能控制系统

专利名称：	一种智能多层升降式货物存放智能控制系统
摘要：	本发明公开了一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。支撑模块的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠；通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建筑大学
发明人：	姚德臣;杨建伟;白堂博;寇子明;杨玉青;孙冉;温芳;庞志芬
专利状态：	有效
申请号：	CN201811081396.1
公开号：	CN109160164A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：	黄雪
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100044 北京市西城区展览馆路1号
主权项：	1.一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，其特征在于，包括：支撑模块，其包括中心柱，中心柱底部设置有底盘，底盘用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接；运输模块，其包括多个底层固定式轨道和多个上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；；每个轨道设置有一个存放仓；驱动模块，其包括旋转驱动电机、升降电机和若干个轨道驱动电机，所述旋转电机与转轴连接，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动；所述升降电机驱动上层升降式轨道在滑道中上下升降；每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动；显示模块，用于显示每个所述存放仓内的物品信息；操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓；控制模块，其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器；用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器开始判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，所述控制处理器控制所述升降电机运转，所述升降电机驱动对应的上层升降式轨道下降至滑道末端；然后所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转，驱动存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。
所属类别：	发明专利