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叉车电动助力转向控制器的研究与设计
| 论文题名： | 叉车电动助力转向控制器的研究与设计 |
| 关键词： | 电动助力转向;控制策略;电子控制单元;电动叉车 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)有着传统动力转向系统无法比拟的优势，代表着动力转向技术发展的必然趋势。本文以研制叉车电动助力转向系统的课题项目为依托，对系统的控制核心一电子控制单元进行了深入的分析和研究，是对国内电动助力转向系统实际开发工作的一次有益尝试。 本文首先简要介绍了电动助力转向系统的研究现状，分析了EPS的基本工作原理。在此基础上，对电动转向系统的关键技术助力特性进行了分析研究，提出了适合于电动叉车使用的助力控制策略。然后根据EPS的控制要求，对控制器的的硬件电路进行了全面的设计和完善，同时完成了系统软件设计。最后，针对助力电流跟踪问题，考虑到EPS工作环境的复杂性，提出了能够在线自适应的单神经元PID控制算法，并与常规数字式PID算法进行了比较分析。 |
| 作者： | 周章海 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王华强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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