原文传递
磁悬浮隔振器的动态模型与自收敛控制
| 论文题名： | 磁悬浮隔振器的动态模型与自收敛控制 |
| 关键词： | 船舶振动;自收敛控制;磁悬浮隔振器;反馈控制;动态模型 |
| 摘要： | 振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成，其参数难以改变，对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性，且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与之相比，主动隔振具有自适应性强、对低频振动控制效果好等优势，逐渐成为研究的热点。本文基于改进设计的第2版磁悬浮隔振器，开展了主动隔振相关的理论与实验研究。 本文详细推导了隔振系统中振级落差、插入损失和力传递率三个隔振评价指标的表达式，得出了在一定的条件下三个指标相差一个常量的关系，提出了一种能全面准确反映主被动复合隔振效果的方法，然后介绍了第2版磁悬浮隔振器及弹性基座的设计情况，通过实验结果验证了评价指标之间的关系，并通过仿真研究了三个指标与系统的阻尼、刚度和质量之间的关系。 磁悬浮隔振器中的作动器是电磁作动器，通过控制输入电磁铁的电流来控制电磁力的大小。为了进行有效的振动主动控制，需要建立电磁力与电流、气隙之间的关系。对电磁力实验建模方法进行改进，通过实验建立了电磁作动器动态电磁力与电流、气隙之间的关系，得到了比较准确的考虑频率因素的动态电磁力模型。给出了一种自寻优前馈控制方案，在具有非线性特性的磁悬浮主动隔振系统上获得了较好的实验效果。 为了解决振动主动控制算法中次级通道建模的问题，在对滤波x最小均方(滤波x-LMS)算法几何分析的基础上，给出了一种不需要次级通道模型的自收敛前馈控制算法，在磁悬浮主动隔振系统上进行实验，在5.0Hz～15.0Hz频段内取得了良好的实验效果，最后研究了分块归一化对自适应前馈控制收敛速度的影响。 |
| 作者： | 段小帅 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 梁青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
