原文传递
兼容路口校正的地图匹配算法研究
| 论文题名： | 兼容路口校正的地图匹配算法研究 |
| 关键词： | 车辆导航系统;地图匹配;GPS定位系统;数字地图校正 |
| 摘要： | 本论文研究的主要内容包括调研现阶段车辆导航系统及其主要的地图匹配算法，根据GPS定位系统误差和数字地图误差的特性分析，在借鉴已有研究成果的基础上，设计了一种具有更高准确性和低运算量的实时地图匹配算法，并对数字地图进行校正。 l.本论文设计了一种实时地图匹配算法 本文设计的多权值概率论实时地图匹配算法将匹配过程分为不同阶段，初始阶段匹配、路口区域的匹配、车辆在匹配道路上位置的确定，该算法分别采用不同措施提高匹配与显示准确度。其中在初始阶段，采用距离与车头向两个权值选择置信区域里的候选道路：在路口区域，采用距离、车头向和轨迹走向三个权值选择路口区域里的候选道路；在确定车辆在匹配道路上的位置时，根据前一个轨迹拐弯点与路口节点的偏差，补偿当前时刻车辆沿道路方向上的匹配误差。 2.本文设计的实时地图匹配算法可以进行路口校正 在对数字地图具有自主知识产权的条件下，可以进行地图校正。本文通过路口区域的多次行车轨迹，拟合车辆拐弯前后的GPS采集数据得到轨迹拐弯点坐标，在一定条件下校正矢量交通地图中的路口节点坐标。该功能在地图匹配的同时完成，运算复杂度很小。为校正数字地图提供了一种简单可行的方法。 |
| 作者： | 周晴 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 鲍远律 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
