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汽车ABS/EBD系统仿真研究
| 论文题名： | 汽车ABS/EBD系统仿真研究 |
| 关键词： | 汽车工程;防抱死制动系统;电子制动力分配系统;仿真分析 |
| 摘要： | 随着汽车技术的高速发展，汽车行驶速度越来越快，公路交通事故频发，制动性能好坏直接影响汽车的主动安全性。ABS/EBD系统能够提高汽车制动性能，提高汽车主动安全性。汽车防抱死制动系统(ABS)能够防止车轮在汽车制动过程中抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。电子制动力分配系统(EBD)是在ABS系统基础上发展起来的，它可以在汽车ABS系统起作用之前，自动调节前后车轮制动力，防止后轮先于前轮抱死。目前，国内对ABS系统的研究主要采用基于滑移率和车轮角减速度的逻辑门控制，而对EBD系统的研究处于刚起步阶段，为了进一步对ABS/EBD系统控制策略进行研究，本文以汽车前后车轮滑移率为控制目标，分别对汽车ABS系统和EBD系统进行了仿真研究，研究工作如下： (1)在MATLAB/Simulink软件中根据汽车运动参数，利用牛顿力学建立了车辆模型，研究汽车液压制动系统，建立汽车的液压系统模型和轮胎模型。 (2)对汽车ABS系统、EBD系统以及ABS/EBD系统的控制策略进行了研究，其中，ABS系统采用滑模变结构控制和Statenow状态图控制；EBD系统采用模糊控制和PID控制。 (3)利用软件MATLAB/Simulink分别建立ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制器，在不同路面情况下，对ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制器进行仿真研究。 (4)为了能更真实地反映车辆的动力学特性，运用ADAMS/Car建立了车辆虚拟样机模型，采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，通过对联合仿真得到的曲线分析验证所建立控制器准确性。 通过对ABS/EBD系统的仿真研究，结果验证本文建立的ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制策略的准确性，它们能够满足汽车直线制动情况下的需要。 |
| 作者： | 王健 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李军伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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