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规则波作用下起重船的动力学分析
| 论文题名： | 规则波作用下起重船的动力学分析 |
| 关键词： | 起重船;规则波作用;船舶动力学;非线性动力学;钢索拉力 |
| 摘要： | 起重船是海洋工程建设的重要工程船舶，是港口船舶装卸作业、建港水工作业、桥梁建设等海洋开发的必备工具。为了更好的开发利用海洋资源，有必要进行相关设备的研究。大型起重船不仅拥有更大的起吊质量，也应能在更严苛的海洋环境下工作。起重船作业时受到海洋环境中风浪的作用，波浪外载、锚泊系统、吊物系统与船体将产生耦合，整个系统将产生复杂的非线性运动。为了避免起重船作业或调迁时发生事故，更好地了解起重船系统的运动特性，有必要对起重船系统的动力学响应进行分析。本文以ADAMS软件为平台，建立规则波作用下起重船动力学分析模型，并对其进行多种条件下的仿真，分析起重船系统的非线性动力学特性。 本文应用三维造型软件完成了起重船主要结构件的建模和装配，并将模型数据导入ADAMS环境，在ADAMS/View中完成模型约束的定义。分析锚泊状态起重船在规则波作用下所受的外部载荷，推导波浪激励力及其他外部载荷的表达式，并在ADAMS/View中完成模型载荷的加载。最后，应用ADAMS软件进行了平面模型与三维模型的比较，分析不同离地起升速度下钢索拉力的变化，并在不同钢索长度、不同吊重质量、不同海况、不同遭遇浪向角、不同激励频率等情况下进行起重船系统运动的仿真比较，得到一些重要结论，可供起重船的设计和操纵提供参考。 |
| 作者： | 尤心一 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王学林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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