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基于放射性投影直方图及角点探测的车辆识别与测距研究
| 论文题名： | 基于放射性投影直方图及角点探测的车辆识别与测距研究 |
| 关键词： | 车辆识别;车辆测距;测距算法;放射性投影直方图;角点探测 |
| 摘要： | 在高速公路日益快速发展的时代，高速公路上发生的恶性交通事故成为一个严重的社会问题，不仅给家庭带来不可挽回的经济损失而且还危及人民的生命安全。因此，车辆的检测与测距研究成为一个迫切的要求。本文针对AOI提取算法和车辆识别与测距算法进行了一系列研究，并取得以下成果。 (1)对结构化公路AOI提取算法和车辆的识别、测距算法进行了分类与分析。 (2)针对现有的基于模型的结构化公路AOI提取算法时间复杂度高，且不能适应于弯道的问题，构建一种既能适用于直道，又能适用于有一定曲率的弯道，且有较强抗噪能力的基于放射性投影直方图的AOI区域提取算法，对车辆的行驶方向要求较弱，不仅可抗车辆遮挡、较强日光照射下形成的阴影干扰，而且还可以抗车道线严重污损、长距离断线、减速带形成的强干扰。对强、暗光线有一定的适应能力，具有较强的抗干扰能力。 (3)针对车辆的传统特征提取困难、定位不太准确的问题，在研究应用具有较强鲁棒性的基于放射性投影直方图的AOI提取算法建立AOI区域的基础上，进一步研究了基于角点探测的车辆检测与测距算法，实现了特征提取的易实现性，检测与测距的同步性。实验表明，本算法在鲁棒性、可实施性方面有较大提高。 总之，本文对高速公路AOI的提取和车辆的检测与测距进行了较深入的研究，提出了一种适应面更广、鲁棒性更强的AOI提取算法；提出了一种基于角点特征的车辆检测与测距算法；对上述算法在车辆检测与测距方面的有效性、鲁棒性进行了实验验证。 |
| 作者： | 凌军 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 李钢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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