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基于RTLinux的半实物仿真系统开发应用
| 论文题名： | 基于RTLinux的半实物仿真系统开发应用 |
| 关键词： | Linux;MATLAB;快速原型;硬件在环;动力吸振器;半主动悬挂 |
| 摘要： | 该研究工作自主开发了一套名为RTL-Target的实时仿真环境.作为MATLAB RTW工具箱的PC硬件平台上的目标仿真集成环境,RTL-Target是一个用于控制算法开发和调试的快速原型系统.它以RTLinux为实时操作系统,能够方便地对Simulink框图表述的控制算法和动力学模型进行高精度的实时仿真,除了可以应用于快速原型系统开发外,还在硬件在环仿真领域具有应用价值.该文作为该研究工作的总结,介绍了该系统的系统方案和开发中的采用的主要核心算法.该文共分三部分,前一部分实践篇主要介绍了整个实时仿真环境的开发工作,后两部分分别介绍了该系统在硬件在环和控制算法快速原型两个领域的应用实例,以示例该仿真环境的应用前景. |
| 作者： | 钟再敏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 靳晓雄;余卓平 |
| 授予学位： | 博士后 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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