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ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践
| 题名： | ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐禅；鲍月全；孙跃平；吴建东； |
| 关键词： | ROV潜水机器人；声纳检测；倒虹管；长距离检测；不停输检测 |
| 摘要： | 城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。 |
| 期刊名称： | 城市道桥与防洪 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 10 |
| 页码： | 118-120,15-16 |
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