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基于以太网的磁浮列车调试系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于以太网的磁浮列车调试系统的设计与实现 |
| 关键词： | 磁浮列车;调试控制;以太网;CAN;悬浮控制 |
| 摘要： | 悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术。磁浮列车上沿车分布着数十个装有电磁铁的悬浮单元，每个悬浮单元由各自的悬浮控制器独立控制。在对磁浮列车调试运行过程中，有大量的数据在调试主机与各悬浮节点之间传输，对调试网络的速度和可靠性要求非常高。目前使用的各种的调试系统主要基于CAN总线构建，存在拓扑简单、节点数有限和传输速率低下等诸多缺点，故引入另一套高速可靠的调试系统的需要十分迫切。 在现有磁浮列车调试网络的基础上，本文设计了一种基于以太网的调试系统。在这种调试系统中，底层的悬浮控制器通过现有的CAN总线相连，利用CAN-以太网转换器将底层的CAN总线转接入以太网，调试控制计算机通过以太网连接到CAN-以太网转换器上，从而实现调试控制计算机与悬浮控制节点之间的通信。 在下位机即悬浮控制器方面，利用TMS320F2812设计了调试通信处理模块，该模块实现悬浮控制DSP和CAN网络之间的通信功能：从CAN总线上接收数据帧，将其解析为可执行的指令，同时采集本地的状态数据发送到CAN总线上。调试通信处理模块通过双口RAM与悬浮控制DSP交换数据。DSP上的程序采用了片内BOOTLOADER和片外应用程序双重引导的启动模式，从而实现调试程序的“远程在系统编程”功能。 在上位机方面，使用VC++2008语言设计并编写了调试控制程序，利用CAN-以太网转换器厂商提供的设备API函数实现与设备的通信连接和初始化等功能，并在此基础上进一步实现与悬浮控制器之间的数据处理、指令与程序发送、数据接收、状态监控等功能。 测试结果表明，本文设计的调试系统不但充分利用了现有调试网络的优势，还具有速率快、拓扑合理、扩展性良好的特点，可有效应用于多种应用场合。 |
| 作者： | 朱开锋 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 张昆仑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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