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基于ADAMS的岸边集装箱起重机结构动力学仿真研究
| 论文题名： | 基于ADAMS的岸边集装箱起重机结构动力学仿真研究 |
| 关键词： | 岸边集装箱起重机;虚拟样机技术;动力学仿真;刚体模型;港口机械 |
| 摘要： | 港口是交通水运的连接点，是实现水运、铁路、公路之间综合运输的交通枢纽。港口业务的迅速发展，决定了港口机械的发展趋势：大型化、高速化、自动化和智能化。我国港口码头经过数十年的艰苦努力，特别是改革开放以后，随着国民经济的迅速提高，彻底改变了以往的落后面貌。 岸边集装箱起重机(简称岸桥)是目前世界上用于港口货物装卸最主要的机械设备，所以，随着社会的不断发展，人们对岸桥的作业效率越来越高，不但要求岸桥结构简单、重量轻，还要求岸桥运行速度越来越快，作业效率越来越高，这对岸桥的设计提出了很高的要求。岸桥的一般设计是以静态设计为主，并且需要花费大量的成本做样机进行实验，这样并不能完全反应出动载荷对结构的影响，更不能准确计算出构件的疲劳强度。 本文以45t-28m岸桥整机金属结构为研究对象，运用虚拟样机技术，以多体动力学理论为理论基础，探索动态设计理论在大型港口机械上应用的技术路线。本文主要内容如下： (1)用三维建模软件UG建立岸桥整机金属结构模型，将其导入ADAMS软件中生成刚体模型，分析各个工况下的动力载荷，得到岸桥起升机构工作时的动载荷以及运行机构工作时的偏摆载荷； (2)用有限元分析软件ANSYS建立岸桥整机金属结构模型，对其进行模态分析，得到结构低阶模态和振型，对结果进行分析； (3)将ANSYS软件中的模型生成模态中性文件，导入ADAMS软件中生成柔性体，建立刚柔耦合虚拟样机模型，对吊重在前大梁起升和后大梁下降过程进行了动力学仿真，并分析了两个工况下的动载荷以及它们对桥架结构的动力学响应，得到各个工况下的桥架应力云图和最大应力值。 总之，本文对岸桥金属结构动力学仿真的研究，是将先进的仿真技术用于大型起重机械设计中的尝试，为设计性能先进、安全可靠、经济性好的港口机械提供一种有力的动态工具和方法。 |
| 作者： | 徐杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 徐长生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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