原文传递
关于无人机在桥梁检测中的应用研究
| 题名： | 关于无人机在桥梁检测中的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邵宏；陈妙初；戴晓栋； |
| 关键词： | 无人机；桥梁检测；定位；测试应用 |
| 摘要： | 近几年,随着无人飞行器控制技术及GPS导航技术的发展和成熟,无人机技术应用在桥梁交竣工验收的外观检测上具备了可行性,而可垂直起降的四旋翼无人机由于能够适应各种环境,能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等优点,但若将其直接应用于桥梁检测上还有其他诸多问题需要解决,例如相机拍照是否满足检测需求,桥下无GPS信号时的定位问题,拍照时的距离确定、补充照明、云台的减震以及飞机的飞行安全性等。本文针对这些问题做了一整套解决方案,包括采用惯性导航来解决飞机的无GPS信号时的定位问题,设计了一种设备解决了拍摄距离及 |
| 期刊名称： | 公路交通科技(应用技术版) |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 222-224 |
检索历史
应用推荐
