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原文传递 基于小波变换的路面平整度自适应提取算法
题名: 基于小波变换的路面平整度自适应提取算法
正文语种: 中文
作者: 毛庆洲;叶浩;丁诗雄;章丽萍;
关键词: 道路工程;路面平整度测量;小波变换;变速运动环境
摘要: 为了解决传统基于加速度计惯性补偿的激光平整度测量算法在检测车变速运动环境下检测精度低且稳定性差的难题,提出一种基于小波变换的路面平整度测量数据精确处理的新算法。该算法首先利用车轮编码器信号对数据进行分段,然后充分利用各数据段之间的联系自适应地选取不同分解层数的小波变换对数据进行处理,提取有效的车体振动位移补偿激光测距值,得到完整的路面相对高程,最后计算得到路面国际平整度指数(IRI)。试验结果表明:提出的算法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性;相比于传统方法处理得到的结果,该算法具有更高的精度和稳定
期刊名称: 中国公路学报
出版年: 2015
期: 10
页码: 2016-11-17
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