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门座式起重机变幅机构的变频调速系统研究
| 论文题名： | 门座式起重机变幅机构的变频调速系统研究 |
| 关键词： | 港口设备;门座式起重机;变幅机构;变频调速系统 |
| 摘要： | 港口门座起重机是港口装卸作业的主要起重设备。为了适应集装箱发展的需求，可以进行集装箱的多用途门座起重机开始在我国生产。这种起重机具备原来的吊钩、抓斗两用性能外，还配有集装箱专用吊具，适于多种工况。起重机机械的发展与控制技术的发展息息相关。随着变频技术、PLC、计算机控制、通讯技术的发展，使得港口起重机械的控制水平有了质的飞跃，随着电力电子技术、自动化控制技术的迅速发展，电力传动领域正发生着由交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟技术的革命。 本文致力于门座式起重机的控制和运行，以PLC为核心，依托PLC和变频器的组合，从整机的变频调速控制系统出发，重点讨论了门机的四个控制过程中的变幅机构的控制过程，保护原理，并详细介绍了其实现方法，很好的实现了控制的有效性，系统工作的稳定性以及保护系统的可靠性。文中综述了门机变频调速系统的发展，确立了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心，对门机的控制系统做了总体设计，包括调速系统和PLC的程序设计及其监控系统。以门座起重机的变幅运行为重点，采用变频调速控制并用PLC监控，在东南船厂MQ4035多用途门座起重机电控设计的基础上完成的，为设计开发类似机械系统自动控制积累了一些有益的经验。 作为工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一的PLC，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、和通讯技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是其高可靠性和恶劣工业环境的能力更是深受用户好评，因而在冶金、能源、化工、电力等领域得到越来越广泛的应用。在起重机这一特殊领域，变频调速技术的运用使得起重机的整体性能得到较大提高，其可靠性好、高品质的调速特性、节能效益显著的特性使得具有变频调速性能的起重机械具有令人满意的运行效果。 |
| 作者： | 秦凡 |
| 专业： | 电工理论与新技术 |
| 导师： | 罗惠谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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