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HQWP01A型多功能喷洒作业车操控系统研究
| 论文题名： | HQWP01A型多功能喷洒作业车操控系统研究 |
| 关键词： | 喷洒作业车;操控系统;可编程控制器;触摸屏;人机界面 |
| 摘要： | 剥离型膜体大面积压制去污方法是大规模消除核事故所产生的放射性沉降物的一种先进技术，反应型压制去污剂多功能喷洒作业车是该方法应用体系中的重要作业机械，主要用于将具有压制去污效果的去污剂喷洒到空气中和地面上，控制污染扩散，为彻底恢复现场做准备。在辐射环境条件下，研制自动化水平高的操控系统对于提高喷洒效率、保护作业人员的安全具有非常重要的意义和使用价值。本文基于喷洒作业机械的技术要求，对HQWP01A型多功能喷洒作业车如何建立控制可靠灵活，操作简单方便的电子控制操作平台进行了研究开发，进行的主要工作包括： (1)根据喷洒作业车的工作原理和系统要求，提出喷洒作业车操控系统的设计原理，确定操控系统的整体设计方案。系统采用PLC与触摸屏的上下位机通信监控，实现在放射性污染环境下作业人员在驾驶室内完成对整车作业过程的实时操控，操作人员能够从触摸屏显示器上了解喷洒作业车工作过程的运行状态以及实时图像，通过屏幕参数设置实现对设备进行操作与控制。 (2)基于对PLC的主要硬件组成和PLC系统设计原则的分析，重点对三菱FX2N系列的PLC的性能和系统需求进行研究，确定系统采用的PLC的基本单元型号，对PLC所需的特殊功能扩展模块进行分类研究。同时对其他相关的硬件设备进行选型，完成控制系统的硬件设计。 (3)针对操控系统的方案，结合硬件设计基础，对PLC控制系统程序进行设计和开发。使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件根据控制要求和工艺流程进行PLC程序设计，与被控设备之间进行数据交换，使来自设备的数据与计算机图形界面上的各元素关联。为了达到对整个系统的操控，引进组态软件组态王进行人机界面设计，设计用户界面窗口，列出控制过程的所有变量，对人机界面进行程序编制，完成了整个操控系统的软件设计。结合视频控制与人机界面的现场数据两种通讯方式实现对喷洒作业车的反馈控制。 (4)在对现有工作进行总结的基础上，提出了后续研究的重点和方向，尤其是有待于在基于PSTN(电话线)网络远程监控控制系统上进一步深入，以完成设计更完善、功能更强大的网络控制系统。 |
| 作者： | 王雅奇 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 申祖武;王天运 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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