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无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;轨迹规划;跟踪控制 |
| 作者： | 曹昊天 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 宋晓琳 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;轨迹规划;跟踪控制 |
| 作者： | 曹昊天 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 宋晓琳 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |