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基于AIS的船舶避碰专家系统研究
| 论文题名： | 基于AIS的船舶避碰专家系统研究 |
| 关键词： | 自动避碰;AIS;专家系统;人工智能技术 |
| 摘要： | 本文将计算机、专家系统及人工智能技术与船舶AIS(Automatic IdentificationSystem，船舶自动识别系统)的技术相结合，设计并实现了一种基于AIS的船舶避碰专家系统，用以有效避免船舶避碰。主要内容包括以下几个方面： (1)整理国内外的各种文献、官方文件，对专家系统、人工智能、AIS系统的技术进行了归纳、整理。分析了专家系统、人工智能在航海上的应用、AIS数据的精度以及他们相结合的相关问题。提出了将AIS应用到智能避碰的设想。 (2)通过对航海规则的理解与分析，对航海经验、航海实例的搜集、整理，建立了航海避碰专家系统的树状知识库体系结构，并实现了知识库的管理；根据不问知识的特点，分别建立不同的子知识库，如：航海避碰规则知识库、辅助避碰知识库和航海经验知识库等。并且针对这些不同的知识库，采用了与其知识表示相适应的知识表示方法。如：产生式规则、框架式规则等。 (3)提出了一种新的避碰专家系统推理模型，并且利用了多种推理方法：正向链和反向链推理、类比推理、非单调推理、不确定推理等，用来提高推理效率和速度，并建立了相应的推理算法。 (4)本文所提出并实现的基于AIS的船舶避碰专家系统，是一种充分利用AIS的优越性，以专家系统技术为主，具有一定智能的船舶避碰系统。该系统能对海上两船间会遇局面进行分析、判断且能给出合理的避让方案，能有效解决避碰问题，为驾引人员提供避碰决策，保证了航行安全。 |
| 作者： | 张选逵 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 宗蓓华;郭日益 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海海事大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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