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原文传递双桨双舵船舶港内操纵性研究

论文题名：	双桨双舵船舶港内操纵性研究
关键词：	双桨双舵船舶;操纵性;数学模型
摘要：	针对大型双桨双舵船舶的不断发展,对该类船舶操纵性的研究也变得越来越迫切。本文在建立双桨、双舵船舶操纵运动数学模型的基础上,对双桨双舵船舶在港内进行自力操船的性能进行了理论研究,以期为船舶驾、引人员操纵船舶提供参考。本文首先介绍了课题的背景、意义,及有关双桨、双舵船舶操纵性研究的现状和本文拟采取的研究方法;接着,本文根据MMG分离建模思想,在单桨船操纵运动数学模型的基础上,通过修正双桨双舵船舶的船体、螺旋桨、舵之间相互干扰系数,建立了一个适用于双桨双舵船舶的操纵运动数学模型;第三,本文还考虑浅水、低速、大漂角,对上面运动模型中各水动力系数的影响,建立了双桨、双舵船舶在浅水、低速条件下的港内船舶操纵运动数学模型;第四,本文还利用实船对所建立的数学模型进行了验证,并利用所建立的数学模型,对双桨、双舵船舶港内靠离码头操纵进行了模拟计算。最后,通过对以上内容的总结,得出了针对此类船舶操纵的一些定量结论。
作者：	杜林海
专业：	载运工具运用工程
导师：	洪碧光;赵月林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文