原文传递
高速水翼船非线性运动建模及控制的研究
| 论文题名： | 高速水翼船非线性运动建模及控制的研究 |
| 关键词： | 高速水翼船;非线性运动建模;控制器;数学模型 |
| 摘要： | 高速水翼船在从体航模式转换到翼航模式过程中,船体吃水逐渐减少使其容易受到外界环境干扰如风、浪等的影响,使水翼船的适航性降低。为此需要专门的控制系统以减小波浪而带来的船体摇荡。虽然已经有研究者利用传统控制理论的设计水翼船控制器,但是如何应用近年来控制理论的新成果进行设计仍然是一个需要研究的课题,并且以往的控制器设计不能满足在水翼船的整个工作区域上有效的特殊要求。为此本文提出了高速水翼船的数学模型,在此基础上利用近年来的控制理论新成果设计水翼船的控制器,并设计模糊增益规划控制器以满足其特殊要求。本文对高速水翼船运动建模和控制方面的主要工作和研究成果如下。高速水翼船的数学模型不仅是研制其操纵模拟器的核心技术之一,也是设计控制器的重要依据和检验平台,因此本文从流体分析的角度提出高速水翼船垂荡和纵摇运动的数学模型。对模型中各个参数的计算方法,尤其是对水翼升力系数的计算,进行了较为详细的分析。高速水翼船具有在航行过程中船体姿态变化较大的特点,这将引起船体参数发生变化,因此本文提出拟合横剖面曲线的方法,在仿真过程中在线计算船型参数。 |
| 作者： | 任俊生 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 杨盐生 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
