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基于计算机视觉的公路障碍识别系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于计算机视觉的公路障碍识别系统的设计与实现 |
| 关键词： | 图像处理;图像分割;背景提取;障碍物检测 |
| 摘要： | 将图像处理技术应用到车辆驾驶辅助系统当中可以有效地为车辆安全行驶提供安全保障.利用图像处理技术对障碍物体进行识别是车辆驾驶辅助系统实现的主要功能.本课题采用图像处理中的多种方法并提出了自己的方法,重点研究了背景提取、障碍物体检测及计算障碍物体距离和相对速度的实现算法.本课题首先在预处理阶段应用了中值滤波对图像进行了去除噪声的处理.在课题中提出了一种取局部平均值的方法用来取得背景,该方法利用了现实中正常情况下、车辆正前方下区域总是为背景区域的常理.在取得背景后,利用最小二乘法进行直线拟合,得到公路障碍识别系统所在车辆行驶所在的当前车道.实现公路障碍识别系统的目的在于为车辆驾驶人员提供驾驶辅助,其最终向驾驶人员提供的服务目的就是对障碍物体进行识别,并在障碍物体进入预警范围时报警.报警的两个依据是障碍物体到系统所在车辆的距离和障碍物体相对系统所在车辆的速度.相对速度的计算需要对同一物体进行连续的跟踪.本课题设计了一种通过设置跟踪窗口实现物体跟踪的方法,用来在设定的窗口区域对障碍物体进行跟踪.最终课题实现了障碍物体识别功能.实验结果表明课题实现的系统具有很好的实时性和鲁棒性. |
| 作者： | 于淼 |
| 专业： | 计算机软件与理论 |
| 导师： | 徐全生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳工业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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