摘要: |
随着电子技术的发展、数字信号处理器(DSP)的广泛应用和传感技术的突破性发展,基于DSP实现的控制技术己被许多系统所采用.该文就是对电动汽车控制系统的保护及通讯技术进行了深入的研究,该文的主要内容分为以下几个部分:第一部分根据永磁同步电动机(PMSM)矢量控制原理及控制策略研究了以TMS320LF2407 DSP为控制核心的电动汽车用PMSM矢量控制逆变器.分析了电动汽车的整车控制策略,采用两个DSP对电动汽车进行控制;主要完成了控制系统的保护,如过流、过热保护及蓄电池欠压保护,对保护系统进行了调试;也给出了逆变器的软硬件分析.第二部分对电动汽车的动力总成控制系统进行了深入的分析和研究.控制器局域网(CAN)是一种串行通信协议,也是为汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通讯总线,有效支持分布式控制或实时控制.电动汽车的动力总成系统的各个部分之间采用CAN总线进行数据通讯;完成了电动汽车的CAN总线通讯的硬件接口及CAN总线与DSP的硬件电路;采用DSP汇编语言和C语言对通讯系统进行软件编程及程序调试.第三部分主要完成了TMS320LF2407 DSP与微机的串行通讯.利用Visual Basic提供的MSComm通讯控件可以简单便捷地实现应用程序的串行通讯,只需要设置和监视通讯控件的属性和事件就可.微机采用普通的计算机,利用其中的一个通讯接口,中间通过RS-232与DSP的串行接口进行数据通讯.DSP接收到微机发出的信号,通过传输线把相应的数据发送给微机,微机进行数据处理和显示,同时通过微机改变程序中的变量,发送启动、停止信号等,实现对控制系统的调试和控制. |