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电动液压助力转向系统分析与控制器设计
| 论文题名： | 电动液压助力转向系统分析与控制器设计 |
| 关键词： | 车辆转向系统;电动液压助力转向;控制器;液压系统;直流电机 |
| 摘要： | 电动液压助力转向系统(Electro-Hydraulic Power Steering System简称EHPS)集液压助力转向和电动助力转向的优点于一体，EHPS系统采用直流电机驱动液压助力转向油泵，既使转向助力与发动机转速无关，可根据汽车的转向需要提供助力，又发挥液压驱动系统能量密度大优势，由于有液压系统的存在，提高了转向平顺感觉，衰减道路冲击，提高了驾驶舒适性和安全性。 本文在前人研究的基础上，进一步研究了EHPS系统的理想助力特性曲线，通过某乘用车进行实车测试，得出该车的助力特性曲线。针对其助力特性曲线的强非线性，根据神经网络具有良好的逼近任意复杂非线性的能力，采用了BP神经网络技术对助力特性曲线进行拟合，得出车速，方向盘角速度与电机转速之间的非线性关系曲线，为系统的建模奠定基础。 结合AMESim和Simulink软件各自应用的特点和优势，建立EHPS系统的仿真模型，采取联合仿真方法对EHPS系统进行了仿真分析。独创性的选用飞思卡尔单片机——MC9S08AW32进行EHPS系统的硬件设计，对控制器各个功能模块设计了具体硬件电路。在PCB设计过程中考虑了有关电磁兼容方面的问题。采用配套的最新开发软件Code Warrior6.2，根据EHPS系统的主程序流程进行了软件编程以及采用了数字PID控制原理来实现电机的控制，最后对无刷直流电机进行PWM调制。 在最后的实验阶段对控制器进行了台架实验，实验结果表明该控制器表现良好，但在某些方面仍需改进。 |
| 作者： | 朱忠明 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 夏长高 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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