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基于线控转向的主动前轮转向技术研究
| 论文题名： | 基于线控转向的主动前轮转向技术研究 |
| 关键词： | 主动前轮转向;线控转向;控制目标;单向解藕控制;汽车侧向稳定性 |
| 摘要： | 主动前轮转向(Active Front Steering，简称AFS)是在线控转向的基础上，通过对表征汽车侧向稳定性的参数：横摆角速度、侧向加速度、侧向力等的控制，使这些参数在理想的范围之内，避免汽车激转、侧向打滑等现象，进而提高汽车的侧向稳定性，增加汽车的主动安全性。 本文首先在整理中外相关参考资料的基础上，对主动前轮转向系统作了系统的阐述，并集中分析了基于不同的控制参数主动转向控制策略。然后对主动转向的控制目标进行了分析和比较，通过离线仿真比较了不同控制目标的控制效果。基于保持原有汽车转向特性的原则，以汽车原有稳态横摆角速度增益为控制目标，研究了基于解藕控制和滑模控制的主动转向控制算法，离线仿真结果验证了主动转向抑制横摆干扰和提高转向灵敏性的作用。本文最后研究了基于可变转向比的主动转向控制，并将其实际应用于同济大学新能源工程中心研制的春晖3号线控转向电动汽车，为进一步将论文成功应用于实车打下了良好的基础。 |
| 作者： | 姚辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈慧;卓桂荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学汽车学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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