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原文传递一个新颖的物流车系统设计

题名：	一个新颖的物流车系统设计
正文语种：	中文
作者：	庞明
关键词：	物流车；自主移动；自平衡
摘要：	针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足，提出了一个两轮自平衡物流车，对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计，为进一步的研究提供实验平台。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2011
期：	07
页码：	190-192

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