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原文传递汽车主动悬架控制策略的研究

论文题名：	汽车主动悬架控制策略的研究
关键词：	主动悬架;天棚阻尼控制;自校正控制;模糊控制
摘要：	汽车悬架的主动控制技术是汽车动力学,汽车设计和制造领域中重要的研究课题之一.文章主要对主动悬架的控制算法进行研究.全面系统地研究了悬架系统参数——悬架刚度和悬架阻尼的变化对整个悬架系统动态响应的作用规律,此规律可作为悬架设计和性能评价的参考.文章建立了1/4车的数学模型,对此模型分别使用不同的控制算法进行研究,包括天棚阻尼控制,自校正控制,模糊控制和Adaline神经网络控制,并且在Windows环境下用控制仿真软件Matlab6.1+Simulink进行仿真.仿真结果表明所用的控制算法能有效地降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值,从而改善了乘坐的舒适性.以上结果对进一步研究悬架理论及悬架试验将有一定的参考价值.
作者：	王磊
专业：	机械电子工程
导师：	谢伟东
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江工业大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文