论文题名: |
轨道车辆空气弹簧节流阻尼主动控制及其半实物仿真研究 |
关键词: |
轨道车辆;空气弹簧;节流阻尼;主动控制;半实物仿真系统;模糊控制程序;垂直振动;二自由度模型;二系悬挂;模糊控制策略;动力学;振动加速度;行驶平顺性;模糊控制器;乘坐舒适性;阻尼特性;阻尼参数;质的要求;振动特性;行驶状况 |
摘要: |
随着我国轨道交通的高速发展,对轨道车辆的运行品质的要求也越来越高。
本文针对车辆二系悬挂元件——空气弹簧的阻尼特性进行了分析研究。
影响车辆乘坐舒适性的主要因素是车体的垂直振动。为了描述这种振动,
本文首先将车辆简化为1/4车二自由度模型,讨论并分析了车辆的振动特性以
及空气弹簧阻尼参数对特性的影响。然后将车辆化简为1/2车四自由度模型,
根据其车体垂直振动加速度幅频特性的折算结果,验证了二自由度分析模型的
正确性。由于在某一特定条件下经参数优化得到的被动空气弹簧悬挂,不能适
应轨道及车辆行驶状况等条件的变化,因而在提高行驶平顺性的研究过程中,
提出通过改变空气弹簧阻尼的主动控制方法。
通过研究空气弹簧的节流特性,拟合一条节流阀孔径与空气弹簧阻尼外特
性曲线。利用这条曲线,设计一套空气弹簧节流阻尼模糊控制程序,并利用
Matlab/simulink对其进行动力学仿真。通过对模糊控制器的仿真分析,可以看
出模糊控制策略对空气弹簧二系悬挂具有较好的控制效果。
最后,为了验证此控制系统的控制算法是否实际有效,本文还设计了基于
DSPACE仿真软件的实验室半实物仿真系统。
关键词:空气弹簧,动力学,模糊控制,半实物仿真 |
作者: |
熊巍 |
专业: |
车辆工程 |
导师: |
罗湘萍 |
授予学位: |
硕士 |
授予学位单位: |
同济大学汽车学院 |
学位年度: |
2006 |
正文语种: |
中文 |