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轨道车辆空气弹簧节流阻尼主动控制及其半实物仿真研究
| 论文题名： | 轨道车辆空气弹簧节流阻尼主动控制及其半实物仿真研究 |
| 关键词： | 轨道车辆;空气弹簧;节流阻尼;主动控制;半实物仿真系统;模糊控制程序;垂直振动;二自由度模型;二系悬挂;模糊控制策略;动力学;振动加速度;行驶平顺性;模糊控制器;乘坐舒适性;阻尼特性;阻尼参数;质的要求;振动特性;行驶状况 |
| 摘要： | 随着我国轨道交通的高速发展，对轨道车辆的运行品质的要求也越来越高。 本文针对车辆二系悬挂元件——空气弹簧的阻尼特性进行了分析研究。 影响车辆乘坐舒适性的主要因素是车体的垂直振动。为了描述这种振动， 本文首先将车辆简化为1/4车二自由度模型，讨论并分析了车辆的振动特性以 及空气弹簧阻尼参数对特性的影响。然后将车辆化简为1/2车四自由度模型， 根据其车体垂直振动加速度幅频特性的折算结果，验证了二自由度分析模型的 正确性。由于在某一特定条件下经参数优化得到的被动空气弹簧悬挂，不能适 应轨道及车辆行驶状况等条件的变化，因而在提高行驶平顺性的研究过程中， 提出通过改变空气弹簧阻尼的主动控制方法。 通过研究空气弹簧的节流特性，拟合一条节流阀孔径与空气弹簧阻尼外特 性曲线。利用这条曲线，设计一套空气弹簧节流阻尼模糊控制程序，并利用 Matlab/simulink对其进行动力学仿真。通过对模糊控制器的仿真分析，可以看 出模糊控制策略对空气弹簧二系悬挂具有较好的控制效果。 最后，为了验证此控制系统的控制算法是否实际有效，本文还设计了基于 DSPACE仿真软件的实验室半实物仿真系统。 关键词：空气弹簧，动力学，模糊控制，半实物仿真 |
| 作者： | 熊巍 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗湘萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学汽车学院 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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