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原文传递跨坐式独轨车辆的动力学研究

论文题名：	跨坐式独轨车辆的动力学研究
关键词：	独轨车辆;曲线通过性能;随机振动;仿真研究;动力学模型;轨道不平顺;平稳性指标;功率谱密度;车辆动力学;运动方程;建模方法;复杂系统;方案设计;侧偏特性;稳定性;关键词;中考;轮胎;计算;工况
摘要：	本文建立了跨坐式独轨车辆的动力学模型，模型中考虑了所有轮胎的径向力及侧偏特性。列出了独轨车辆的运动方程，在此基础上进行蛇行稳定性分析及有关参数的优化，为该类车辆进行方案设计及进一步仿真研究提供参考依据。然后采用复杂系统的仿真建模方法建立了车辆曲线通过的simulink仿真模型，计算了不同工况下的曲线通过性能。考虑了轨道的不平顺对曲线通过性能的影响，并获得了在随机振动下独轨车辆的平稳性指标。关键词独轨车辆，跨坐式，车辆动力学，仿真，曲线通过，功率谱密度，平稳性指标，轨道不平顺，随机振动
作者：	闵思鹏
专业：	机械制造及自动化
导师：	沈钢
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学机械工程系
学位年度：	2003
正文语种：	中文