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基于Simulink和VR工具的Skoda汽车的动力学模型仿真
| 论文题名： | 基于Simulink和VR工具的Skoda汽车的动力学模型仿真 |
| 关键词： | 汽车设计;车辆动力学;计算机仿真;软件设计 |
| 摘要： | 先进汽车的研发成为各国争夺的热点之一，研究的热点主要集中在车辆动力学模型的模拟。然而目前普遍的模拟分析技术不能代替运行实验去评价车辆的性能，一个重要原因就是研究人员无法获得身临其境沉浸的现场感。随着计算机图形、图像、三维建模、计算机视觉等相关技术的发展，出现了虚拟现实这门新兴的学科。它集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，这种技术的特点在于计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三维数字模型，并编制到计算机中去生成一个以视觉感受为主，也包括听觉、触觉的综合可感知的人工环境，从而使得在视觉上产生一种沉浸于这个环境的感觉，可以直接观察、操作、触摸、检测周围环境及事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，使人和计算机很好地“融为一体”，给人一种“身临其境”的感觉。 先建立以实体可视化设计和总和性能设计为核心技术的车辆动力学的虚拟样机，再建立以此虚拟样机的虚拟现实，通过VR技术仿真车辆的动力学模型，从而得出车辆在运行中与路面和车辆自身部件之间的力学关系。该方法能克服研究人员无法获得车辆运行沉浸的现场感。 在众多虚拟现实建模和仿真工具中，MATLAB是一款高性能、可视化建模、逼真仿真的软件。本文基于matlab7.1的V-Realm Builder工具包建立了Skoda(斯柯达)车辆动力学模型的虚拟现实场景(文中简称SVDV)，结合Simulink建立动态系统，并接入车辆动力学虚拟世界进行仿真、分析。仿真结果表明，该虚拟现实场景可以准确、逼真地模拟真实车辆运行时的动力学特性，为实现把虚拟现实技术应用在车辆设计和控制提供了理论依据。 |
| 作者： | 周朝华 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 陈炼;饶接华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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