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原文传递汽车的电动助力转向系统

论文题名：	汽车的电动助力转向系统
关键词：	汽车安全性;电动助力转向系统;嵌入式系统开发;软件工程;硬件电路
摘要：	随着中国的汽车普及这些年来快速增加，汽车的安全性和方便性越来越受到重视。因此车载助力系统变得越来越重要，各个汽车厂商都投入大量的资金来做助力系统的开发。转向系统会根据检测出的司机转向意图，给方向盘一个助力，使得驾驶变得更加轻松。同时通过这个助力来消除驾驶中不安全的因素，使驾驶员更加安全。经过纯机械式转向系统、液压助力转向系统的发展历程后，一种新型助力系统-电动助力转向系统(Electric power steering-EPS)应运而生。而它具有的不可替代的优点将注定它奖将成为发展的趋势。　　我们将介绍一套自主研发的电动助力转向系统，将采用软件工程的方法论进行开发，首先提出总体解决方案，确定控制算法，设计硬件电路，进行硬件电路的测试，再到系统软件设计，软件的测试，最后是系统集成，总性能的测试，得出其软硬件的实现方案。系统开发采用流行的开发软件与技术，使用当今最流行、性价比极高的的芯片-基于ARM7TDMI的S3C44B0，软件采用ADS进行开发，用JTAG接口进行调试，232电平和电脑进行串口通讯。　　我们将围绕电动助力转向系统的设计与实现而介绍：第一章为绪论，介绍论文的主要内容及国内外发展现状。第二章描述了整个系统地功能设计。第三章介绍了系统硬件设计，包括所选元件芯片和各部分的电路；第四章是系统软件的设计，包括操作系统和各部分控制的代码。
作者：	徐中兴
专业：	软件工程
导师：	胡文松;陈征
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南昌大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文