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波浪中船舶六自由度操纵运动数值仿真
| 论文题名： | 波浪中船舶六自由度操纵运动数值仿真 |
| 关键词： | 船舶操纵性;摇荡运动;数值仿真;波浪力建模 |
| 摘要： | 本文对波浪中船舶的操纵运动性能进行了研究，试图模拟并反映船舶在海上机动航行时的实际运动以及寻求合理可行的波浪中船舶操纵运动预报的方法，为以后船舶操纵运动视景仿真的研究做了基础工作。 作者充分考虑了经典的MMG三个自由度的船舶平面运动与横摇、纵摇、垂荡的耦合，建立了波浪中船舶六自由度操纵运动数学模型，其中计及了惯性力、粘性力、螺旋桨推力、舵力和波浪力。波浪力建模中，将船舶近似为箱型船，建立了规则波浪对船舶主干扰力和漂移力的数学模型，并将该数学模型推广至不规则波浪对船舶的作用力。 为了验证该数学模型的正确性，分别考察了船舶在波浪中直航状态下的摇荡运动和静水中的操纵性能，并通过与试验值比较分析，证实了所建立的操纵运动数学模型的合理性和可信度。 通过若干典型航速、波高、舵角下的操纵性能的计算，得到了某船的操舵响应回转运动轨迹、回转过程中的船体运动、船体上关键点的运动以及波浪力的时间历程曲线；同时分析了某船在波浪中操纵运动规律以及回转过程中的船体及其关键点处的摇荡规律，得到了一些对于船舶设计、研究和使用具有参考意义的结论，具有一定的工程实用价值。 |
| 作者： | 莫建 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 丁勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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