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汽车ABS与TPMS集成控制器研究
| 论文题名： | 汽车ABS与TPMS集成控制器研究 |
| 关键词： | 汽车设计;防抱死制动系统;胎压监测方法;控制器;仿真模型 |
| 摘要： | 近年来汽车电子技术发展迅速，汽车电控单元数量增加使汽车越来越安全、智能化，但同时造成控制器、传感器冗余等问题。因此，需要从开发阶段就进行优化。汽车防抱死制动系统发展多年，已经成为汽车底盘基本配置，基于ABS的功能扩展或集成技术相继出现。轮胎压力监测系统是汽车主动安全新装置，现在市面上大多是独立的电子硬件，不能实现轮胎压力信息的共享，不利于汽车电子集成化发展。 本文利用间接式胎压监测方法与ABS共用轮速传感器的特点，提出一种ABS与间接式TPMS集成化的方案，集成后的ECU能够通过ABS节点的CAN总线将轮胎压力信息发送。本文的主要研究内容有： 首先采用轮胎胎压纵向刚度的估算方法和ABS滑移率控制法，建立基于stateflow有限状态机的控制器逻辑模型，对控制器逻辑进行仿真。然后，从需求到逻辑体系再到技术体系，给出系统的总体方案。以飞思卡尔MS9S12XS256控制器为核心，完成了对轮速传感器信号处理、电磁阀驱动、CAN总线通信和电源等外电路的设计；采用Codewarrior开发环境进行软件设计；此外，分析了该节点在CAN总线上的位置，并参考SAEJ1939协议定义了控制器节点的参数和参数组。 最后对系统部分模块进行了测试，对全文工作进行总结并提出文中存在的问题和今后的研究方向。 |
| 作者： | 邴玉龙 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 韩加蓬;李玉珍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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