摘要: |
现代造船工业制造自动化中的瓶颈之一就是最具特色的水火弯板加工工艺,即具有曲度的船体外板与型材制成的弯曲构件,通过水火加工,利用金属热胀冷缩时自由收缩,获得所需的空间形状.通常由具有丰富经验的老工人应用水火弯板技术加工完成.随着科技的发展,由于水火弯板加工的经验性及手工操作,使得外板弯曲成形加工成为影响船体建造周期与实现自动化的瓶颈;而且随着老工人的退休,而青年工人掌握这项工艺又需相当长的时间,导致水火弯板技术青黄不接的现象日趋严重.解决问题的关键是找到水火弯板加工过程中影响成形效果的各种因素的影响规律,研制出水火弯板机器人.作者在大连理工大学船舶工程系与大连造船厂、新船重工多年合作,通过大量的试验板与实船板试验测试,在找到的影响加工成形的主要参数的基础上,运用回归分析法,对945钢水火加工成形进行了试验、分析.该文所做的工作概括如下:1、运用曲面拟合方法研究帆形板局部角变形的计算方法,通过三次样条函数建立船体帆形外板,然后计算得出帆形板的局部角变形.2、945钢帆形板水火加工成形数学模型研究.首先选择影响成型的主要变形参数,运用数理统计原理及逐步回归分析方法,对945钢板测试数据进行回归分析,建立了三种变形参数的回归模型,最后比较分析这三种回归公式的回归效果,考察回归公式中各变形参数对变形量的影响程度,给出适用条件,分析误差项产生的原因.3、对下一步工作进行了展望. |