原文传递
肥大型船舶水动力导数的辨识及应用
| 论文题名： | 肥大型船舶水动力导数的辨识及应用 |
| 关键词： | 船舶操纵;最小二乘;辨识;仿真;肥大型 |
| 摘要： | 操纵性是船舶航行的重要性能之一,其对航运安全有非常大的影响.特别是近年来,随着海运的发展,船舶的吨位急剧增大、航速提高、航道拥挤,从而使船舶航运安全成为一个突出的问题.作为交通工具,良好的操纵性是安全运行的基本保证.为此,许多国家都要求新建造的船舶及进入该国水域的船舶都要提交操纵性计算书和相关试验报告.随着人们对船舶操纵性的日益关注,准确计算船舶操纵性已经提上了议事日程.根据船舶或船模操纵性实验结果辨识其水动力导数是深入研究其操纵性能及采取相应对策的重要方法.该文的主要工作,是根据实船(船模)的回转实验、Z形操纵等实验结果(航行轨迹),应用最小二乘参数辨识的方法,利用给定数据,对船舶操纵性方程进行系统辨识,确定该船舶的水动力导数,并最终完成计算机仿真研究.首先,建立船舶操纵方程的系统辨识数学模型,利用最小二乘递推算法对该模型进行系统辨识,最终确定该船舶的水动力导数,预报出该船舶的操纵特性,并利用众所周知的Mariner轮和60系列船型对该程序进行考核计算,其次,建立船舶操纵的仿真模型,实现人机交互,以曲线的形式显示船舶仿真过程中的航迹、航向等信息,整体航迹画面,并实时显示各时刻的历史数据. |
| 作者： | 郑虎 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计与制造 |
| 导师： | 王少新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
