摘要: |
本文利用MAST(multi-axial shaking table)多轴模拟试验台系统,实现燃料电池轿车动力控制单元PCU(Power Control Unit)的室内道路模拟振动可靠性试验这一典型的工程实际应用,解决了道路模拟迭代过程中在系统识别及目标模拟阶段的关键技术问题,在实践上进行了验证。研究的成果不仅可以直接用于PCU单元的道路模拟振动试验,以缩短试验周期,节省试验费用,对于汽车其它部件在MAST试验台上进行的室内道路模拟振动试验,亦具有相应的理论参考价值和实际指导意义。
MAST多轴模拟试验台系统用六通道模拟试验台系统模拟汽车零部件或总成在空间的六个自由度运动状态,精确地在试验台上再现汽车的实际运行环境。在系统识别过程提出了以单个作动器PID控制调整结合宽带激励方法考查做动器对随机信号激励的响应输出质量,不断调整PID参数并且尝试改变驱动信号类型改善了系统识别质量。在目标模拟过程发现了导致系统迭代不收敛的目标信号趋势项及毛刺问题,采用MATLAB计算修正了目标信号,得到了收敛的迭代结果以及用于台架试验的加载谱。提出的方法和发现的问题对于其他类型的试件进行道路模拟迭代试验有参考价值。
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