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原文传递高速公路汽车测距系统的研究

论文题名：	高速公路汽车测距系统的研究
关键词：	立体视觉;摄像机标定;道路检测;图像分割;图像匹配
摘要：	高速公路汽车测距系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,主要功能在于实时地完成前方车距的检测,发出预警信号,保证行驶安全.论文在分析了现有的一些测距方法的优点及不足后,选择双目立体视觉作为测距系统基本理论.利用Marr的视觉信息处理的三层次理论,确定了整个测距过程.测距过程可分为建立成像模型、特征提取和特征匹配并恢复深度三个部分.论文对这三个部分进行了详细的阐述.在建立成像模型部分,主要介绍了成像器件的特点、性能.实验证明这部分的工作是成功的,成像模型能够很好的配合算法完成测距功能.特征提取是此项课题任务的重点和难点,论文在总结了现有一些特征提取方法后,提出了一种最适合高速公路汽车测距系统的处理方法.该方法将图像平滑、区域分割、阈值分割等多种图像处理技术有机的结合,对采集的图片成功的实现目标汽车提取,并且具有计算速度快、准确性高的特点.在汽车目标提取后,论文讨论了特征匹配技术在此项课题中的应用,并利用基于面积的匹配方法确定目标汽车在双目视觉系统中的视差.最后对摄像机进行标定并确定目标汽车与系统的距离.论文中所讨论的算法,均已在PC机上用C语言实现,程序运行情况表明整套算法适合于实时测量高速公路上车距,防止碰撞.在论文的最后,提出了一些完善现有系统的设想.
作者：	陈慧芳
专业：	光学工程
导师：	严惠民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文