原文传递
基于DSP的道路检测与预警算法的研究
| 论文题名： | 基于DSP的道路检测与预警算法的研究 |
| 关键词： | DSP;图像采集;图像处理;道路检测系统;汽车辅助驾驶;预警算法;计算机视觉系统 |
| 摘要： | 为减少驾驶工作的负担，改善驾驶人员操作便利性，提高驾驶人员的安全性，本文针对用于道路检测系统中的核心算法进行深入研究，提出了基于DSP 的道路检测与预警算法。 在汽车的辅助驾驶中，计算机视觉系统获取的交通信息几乎全部是视觉信息。 将这些视觉信息转换成光电图像信息，用机器视觉的方法对其进行处理，在快速变化的环境中提取有用信息。 本文首先分析了汽车辅助驾驶系统中视觉系统研究的意义以及汽车驾驶安全的必要性，将重点放在道路检测算法和车辆跑偏预警算法上。在道路检测过程中，首先对道路原始图像作中值滤波处理，得到无大噪声干扰的道路图像。滤波之后，提出了三种道路图像中道路标志线边缘检测方案。通过方案中算法的比较性分析以及方案的验证，提出一种适合道路标志线边缘检测方法，并检测得到十分清晰的道路标志线的边缘。 本文对车辆跑偏预警的算法进行深入细致的研究，该算法是建立在道路模型、汽车行驶的状态模型的基础之上的，并在建立这两个状态模型之后提出了TLC预警算法，并对提出的TLC 算法特点进行了比较性分析，总结出适合车辆运动的TLC 算法。同时，本文还对摄像机透视模型进行研究，通过对摄像机透视模型的分析，将道路信息的空间坐标转化为道路图像中平面坐标，为计算预警时间提供前提条件。 本文利用现有的设备，构造了基于ICETEK-C6713-A 板的图像处理仿真平台。 以TI 的TMS320C6713 为中央处理器负责图像处理，具有高速的处理能力，适合大量的计算。运用CCD 视觉传感器并结合ICETEK-TVP5150-E 图像采集卡对图像进行采集与转换，将道路图像输入至DSP 进行处理。经过大量的实验调试工作，对图像的处理达到了预期分析的效果。 |
| 作者： | 王艳 |
| 导师： | 陈益平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌航空大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
