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基于机器视觉的车辆距离测量技术
| 论文题名： | 基于机器视觉的车辆距离测量技术 |
| 关键词： | 机器视觉;车距测量;小波变换;车道线检测;目标识别 |
| 摘要： | 车辆测距系统是智能车辆视觉导航系统的重要组成部分，对提高行驶的安全性、减少交通事故的发生有着重要的意义。论文分析了现有的一些测距方法的优点及不足后，提出了一种基于机器视觉的车距测量方法。它采用单目CCD摄像机作为输入设备，用计算机对采集图像处理，根据车距测量模型计算出两车之间的实际距离。 论文介绍了整个测距系统设计，包括系统结构、硬件平台、软件仿真平台以及系统的性能，重点阐述了基于图像处理技术的测距算法原理及流程。 该算法首先采用小波变换理论对道路图像进行图像去噪、增强预处理，采用迭代阈值对道路图像分割，并采用Krisch算子进行图像边缘检测。接着，深入研究了测距算法的三个关键步骤，对于车道线提取，提出一种改进的基于模糊理论的车道线检测方法，克服了传统Hough变换检测的缺陷，实验表明，改进的方法有效可行，提取的车道线特征完整。然后，根据车道内路面平均像素灰度和窗口区域能量法确定目标车辆准确位置。最后，借助几何变换理论建立单目测距模型，通过距离计算公式计算出前方车辆的距离。实验表明，该套算法的实时性和测量精确性能基本满足系统实用需求。 |
| 作者： | 王青 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 谢仁宏;陆志全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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