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基于差动制动的客车电子稳定系统控制策略研究
| 论文题名： | 基于差动制动的客车电子稳定系统控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车电子稳定系统;差动制动;控制策略;仿真分析 |
| 摘要： | 随着公路基础建设和客运交通运输的快速发展,人们对客车行驶安全性和操纵稳定性的要求越来越高。汽车电子稳定系统(ESP)作为一种新型主动安全装置,能够根据车辆运行状况、道路行驶条件以及驾驶者操作意图实时动态的控制车辆的运动,防止车辆进入不稳定工况,全面提高了汽车的行驶安全性和操纵稳定性。 论文首先根据稳定性控制策略研究要求在SIMULINK软件中进行客车仿真模型搭建,包括参考模型、整车模型、轮胎模型和制动力分配模型。然后,通过对不同控制策略进行分析对比,分别建立PID控制器和横摆角速度反馈模糊控制器。当车辆出现不足转向或过多转向时,ESP系统能通过差动制动控制方式对合适的车轮主动施加制动力,以产生用于平衡车辆稳定性的附加横摆力矩。因此,为了最大限度的扩大车轮制动力对车辆稳定性的控制效果,论文在Matlab/Stateflow中建立单个车轮制动和单侧车轮制动两种方式的控制车轮选择逻辑,并结合所设计的控制器在二种典型工况下对单个车轮制动策略和单侧车轮制动策略进行了仿真对比分析。 结果表明,论文所设计的控制器在两种不同的制动车轮选择逻辑下都具有比较理想的横摆角速度和质心侧偏角响应特性,保证客车稳定行驶,但是,随着客车初始车速的增加和道路条件的变化,单侧车轮制动策略的优势更加明显,其控制效率更高控制效果更好。 |
| 作者： | 李海辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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