原文传递
虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用
| 论文题名： | 虚拟装配系统中碰撞检测技术的研究与应用 |
| 关键词： | 动车组;虚拟装配;碰撞检测;路径规划;图形开发引擎 |
| 摘要： | 论文首先阐述了我国高速铁路飞速发展、高速动车组大量投入使用的现状，分析了传统的装配模式不能满足高速动车组的生产与检修的问题，提出了高速动车组虚拟装配系统的研究与开发课题。 碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节，精确的碰撞检测对提高装配仿真的可靠性、增强路径规划的合理性有至关重要的作用。本文以CRH3高速动车组转向架虚拟装配为例，对碰撞检测算法进行了深入研究，主要包括一下几个方面的内容： (1)对碰撞检测的发展现状、基本原理以及碰撞检测算法的分类进行了阐述，介绍了碰撞检测算法的一般框架和关键技术，对碰撞检测常用的几种层次包围盒方法：包围球、AABB、OBB和k-Dops进行了系统研究，并对这几种方法的优缺点进行了分析比较。 (2)在对各类碰撞检测算法做出了深入了解和综合分析的基础上，选择了效率较高的层次AABB技术作为系统的核心技术。同时，对基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法进行了研究，并对AABB层次包围盒碰撞检测技术进行了内存优化。由于使用了更精确的三角形-AABB测试替代AABB之间的测试，系统效率得到了提高。 (3)根据以上研究，采用面向对象的系统设计方法，利用OSG图形开发引擎，在VS2005平台上实现了虚拟装配系统的碰撞检测功能。 |
| 作者： | 戴杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 米小珍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
