原文传递
基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测技术研究
| 论文题名： | 基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测技术研究 |
| 关键词： | 公路建设;路面损坏;裂缝检测;立体摄影测量;图像处理 |
| 摘要： | 随着我国公路建设的快速发展,路面质量检测和养护工作也越来越重要,并受到交通管理部门的高度重视。裂缝是路面主要病害之一,如何高效、客观、精确地检测路面损坏裂缝信息,对我国公路养护管理工作具有十分重要的意义和应用价值。 本文较详细地介绍了国内外公路路面损坏裂缝检测识别技术和系统的发展现状,分析了目前路面裂缝检测技术系统的特点和存在的技术难点,提出了基于立体的交向拍摄测量结构的公路路面损坏裂缝自动检测技术。该方法是从不同角度拍摄路面裂缝,相比于单目拍摄,该技术获得了更多的信息量,以期可以更简单、精确的检测出路面裂缝。针对基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测技术的研究,本文主要进行了以下几个方面的工作: 1、分析了目前基于单目相机拍摄裂缝检测技术中存在的不足和难以克服的困难,针对这些问题,本文提出了基于立体双目相机拍摄裂缝检测技术,探讨了该方法可以解决单目相机所不能解决的问题。基于立体拍摄测量的基本原理,分析了立体视觉系统的结构,采用了交向拍摄测量的检测方法进行路面裂缝自动检测。同时给出了基于非测量相机的路面裂缝立体拍摄计算方法,即点、面、体的物像空间关系数学式。 2、从模型试验和车载式两个方面设计了基于立体摄影测量的路面损坏裂缝检测系统的总体布局结构,介绍了系统的工作原理及主要硬件设备的选择方法。 3、研究了路面损坏裂缝检测中的图像处理技术。在图像的预处理操作中,首先对图像进行均衡化处理;再通过中值滤波消除图像中的噪声。在图像预处理的基础上,对图像进行图像变换,再将变换后的图像与原图像进行运算得到新图像。对新图像进行二值化。最后对二值图像应用数学形态学处理,达到去除噪音、毛刺、连通裂缝的目的,最终得到理想的二值裂缝图像,并计算出裂缝长度信息。 4、介绍了立体拍摄相机标定和系数的解算方法,进行了相机标定实验验证,在路面裂缝立体拍摄试验系统标定实验中,获取本论文实验参数。 通过以上研究,验证了基于立体摄影测量的道路损坏裂缝自动检测系统能够实现对公路路面损坏的高效、客观、精确地检测。 |
| 作者： | 崔国丽 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 宋宏勋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
