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船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统研制
| 论文题名： | 船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统研制 |
| 关键词： | 船用螺旋桨;控制系统;曲面测量;砂带磨抛;二次开发 |
| 摘要： | 船用螺旋桨是船舶推进的关键零部件，其加工精度直接影响到了螺旋桨的推进效率。然而由于螺旋桨的尺寸大、叶面形状复杂等特点，对于螺旋桨的加工十分困难。目前，我国对螺旋桨的加工过程一般为:螺旋桨叶面粗加工采用多轴数控机床完成，而精加工仍采用手工打磨、模板测量、反复抛光的方法，一个完整的螺旋桨一般需要数月才能完成。 针对以上问题，本文在分析螺旋桨的加工现状的基础上，研究了螺旋桨的测量磨抛一体化装置控制系统的开发技术。分析了螺旋桨加工任务，并在此基础上设计出了装置的总体方案。根据装置的控制需求，以西门子840D数控系统为控制核心，搭建出了装置的控制系统硬件平台。 研究了控制系统上位机的开发方法，结合控制系统的控制需求，规划控制系统的功能模块，并且在西门子提供的HMI-Environment环境下应用VB、VC开发出了控制系统的人机界面，同时完成上位机与下位机的通讯，包括NCK和PLC中数据的访问、存取。最后将开发出来的上位机嵌入西门子840D中。 研究了螺旋桨叶片的测量路径规划方法，分别对螺旋桨模型已知和未知的测量路径规划问题进行了研究。对已知模型的螺旋桨采用同轴圆柱面测量法对其测量路径进行规划，而对于未知模型的螺旋桨则采用先进行手动采样，再用B样条方法拟合螺旋桨曲面，反算出螺旋桨的叶片模型，最后利用同轴圆柱面测量法对其进行测量路径规划。研究了砂带磨削的刀具路径规划方法，给出了磨削步长、磨削行距的计算方法。 |
| 作者： | 翁炳良 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王永青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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