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一种车辆自适应主动刹车方法
| 专利名称： | 一种车辆自适应主动刹车方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆自适应主动刹车方法，包括采集数据，数据包括车辆减速度、车辆档位信息、发动机输出扭矩、坡度、迎风阻力和车速；对坡度和迎风阻力进行计算；对神经网络进行训练；将数据传输到训练好的神经网络中，得到限定条件；将限定条件输入至自主刹车算法中，同时将刹车减速度上升至最大值的间隙t1、刹车最大值降至最低值的间隙t2和刹车最小安全车距Dsafrty输入至自主刹车算法中，进行数据拟合和分析，判断是否满足安全驾驶条件。本发明的有益效果是利用有效、智能的方法，实时反映车辆内外因素的改变，能够完整搜集车辆的信息，通过分析和计算评估处最合适的刹车时机，保证在复杂环境下更有效、更自然、更安全的保护车辆和驾驶者。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 刘宗刚;肖伟;林进贵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710770156.1 |
| 公开号： | CN109421679A |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航科技产业化基地航空产业园一期1号厂房A区三层西侧1-2跨厂房 |
| 主权项： | 1.一种车辆自适应主动刹车方法，其特征在于：包括：采集数据，所述数据包括车辆减速度、车辆档位信息、发动机输出扭矩、坡度、迎风阻力和车速；对所述坡度和所述迎风阻力进行计算；对神经网络进行训练；将所述数据传输到训练好的神经网络中，得到限定条件；将所述限定条件输入至自主刹车算法中，同时将刹车减速度上升至最大值的间隙t1、刹车最大值降至最低值的间隙t2和刹车最小安全车距Dsafrty输入至所述自主刹车算法中，进行数据拟合和分析，判断是否满足安全驾驶条件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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