详情

原文传递基于虚拟平台的车群行为研究

论文题名：	基于虚拟平台的车群行为研究
关键词：	虚拟平台;车群行为;碰撞信息预测;行驶风险
摘要：	车群行为研究是ITS，交通安全以及辅助驾驶等方面的重要基础；由于某些试验环境要求比较危险，研究数据是很难在现实道路环境中获得，因此必须借助虚拟技术来完成。传统的虚拟试验手段多是用经验公式对车流进行约束，缺少驾驶员要素；汽车制造公司的驾驶模拟器控制了驾驶员要素，却忽略多车相互间的影响。本文基于多人驾驶虚拟平台，设计了道路模块，驾驶员汽车模块，交通环境模块和车群行为模块，融入驾驶员反应和车群行为两个因素，对各模块之间的风险协调及相关预测和传递进行了研究。　　论文分析了国内外虚拟平台的发展现状和方向，提出了基于车群研究车辆行为的概念，设计出多车虚拟平台组成模块，集成了虚拟平台，探讨了多车虚拟实验方法，并最终分析了车群虚拟实验数据。具体主要包括三个方面：　　 1、系统总结了国内外虚拟平台发展情况，结合VIRTOOLS软件的特点，设计了驾驶虚拟平台组建模块，初步完成虚拟平台的功能集成；　　 2、依据试验需求和虚拟试验平台的特点，设计了多人驾驶虚拟平台数据采集结构和试验方案，建立起采集数据和车群风险概率的逻辑关系；　　 3、提出车群内单车风险和车群风险概念，依据模糊推理原则建立风险指标和单车风险的逻辑关系，提出使用车群风险矩阵变化率的方法解释车群风险。　　最后，本文对进一步的工作方向进行了简单总结。
作者：	陈少军
专业：	道路与铁道工程
导师：	陈雨人
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学交通运输工程学院
学位年度：	2009
正文语种：	中文