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嵌入式数字轨道地图数据管理平台的研究与设计
| 论文题名： | 嵌入式数字轨道地图数据管理平台的研究与设计 |
| 关键词： | 数字轨道地图;行车安全;嵌入式系统;列车控制 |
| 摘要： | 在基于通信的列车控制（CBTC）领域中，列车定位是一项重要技术，这项技术对保障行车安全，提高列车运行效率具有重要意义。使用全球卫星定位系统（GNSS）是实现列车自主定位的有效手段，而数字轨道地图可以很好地辅助实现GNSS定位。数字轨道地图应用在列车控制系统中，利用嵌入式系统管理地图中的轨道线路、铁路设备分布等轨道信息，有体积小、重量轻、成本低等优点。因此，要实现嵌入式数字轨道地图，必须对轨道数据的获取、处理和管理等方面进行研究。 本文即利用全球定位系统（GPS）、嵌入式系统、嵌入式数据库等技术，针对数字轨道地图获取、处理和管理轨道数据等内容展开研究，设计生成数字轨道地图，搭建嵌入式数字轨道地图数据管理平台。 首先，对数字轨道地图进行设计。进行实地测量实验，利用GPS卫星定位接收机获取轨道信息。本文中以轨道信息中位置信息为例进行处理，通过对经纬度等轨道信息的提取和格式转换，得到符合数字轨道地图应用需求的平面坐标数据，进而在计算机中利用处理后得到的数据生成数字轨道地图。 其次，搭建数字轨道地图的嵌入式数据管理平台。本文选取基于ARM7TDMI的S3C44BO嵌入式系统作为硬件平台，嵌入式操作系统uClinux和嵌入式数据库SQLite作为软件平台。建立交叉编译环境，在计算机上虚拟Linux操作系统，从而通过交叉编译器在计算机中的编译，获得嵌入式系统中uClinux操作系统下可以运行的程序。接着，在交叉编译环境下对嵌入式操作系统uClinux进行设置和编译，实现uClinux操作系统在嵌入式系统中的移植。最后对操作系统进行修改，在uClinux内核中加入数据库SQLite并进行配置，实现嵌入式数据库SQLite的移植，用ARM7+uClinux+SQLite的组合构建数字轨道地图数据管理的嵌入式平台。 总之，本文设计实现了数字轨道地图的生成和嵌入式数字轨道地图数据管理平台ARM7+uClinux+SQLite的搭建，为嵌入式数字轨道地图的研究打下了良好的基础。 |
| 作者： | 魏天磊 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 陈德旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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