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基于图像处理技术的敞车装载集装箱定位系统的研究与实现
| 论文题名： | 基于图像处理技术的敞车装载集装箱定位系统的研究与实现 |
| 关键词： | 敞车;集装箱运输;数字图像处理;定位系统 |
| 摘要： | 铁路敞车装运集装箱偏载一直是铁路运输安全的一个重要问题，引起偏载主要由两个环节造成：一是在装车过程中；二是在运输途中。然而现阶段国内尚没有解决敞车装载集装箱防偏载的行之有效的方法，为解决因装载偏载给铁路运输所带来的安全问题，寻求一种较通用、准确的定位方案已成为本文所研究的目标。 本课题经过对现场作业情况作详细的调研，并综合比较了多种定位方案之后，本论文采用一种双目摄像机和图像处理技术进行敞车与集装箱中心位置定位的方法。首先设计并实现图像采集系统，通过两个摄像机实时拍摄敞车与集装箱位置图像，运用图像处理技术进行图像预处理，精确获取二值图像中敞车边缘中心位置。同时比较敞车左右两侧边缘位置的偏移关系，并以数字形式传递给司机，以帮助司机进行准确定位。系统在实验室完成初步的实现工作后，随后便安装到现场实际环境中进行调试和测试。测试结果表明：该系统定位准确，性能稳定，较好的实现了敞车装载集装箱中心定位，消除了装载过程中存在的安全隐患。 本文最后对摄像机的安装位置选择和摄像机焦距调试作了分析，并给出了详细的调试方法。本研究中摄像机适用于特殊环境下工作，因此对摄像机的支架作了设计，这对于稳定摄像机的工作起到了重要作用，也很好地满足了定位的需求。同时对本系统的性能和所存在缺陷作了评估和总结，对系统的进一步改进提出了展望。 |
| 作者： | 洪方年 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 帅斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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